Ekintza-fantasmen kontzeptuaren bitartez, Bernard Aucouturierrekhaurraren motrizitatearen psikodinamika ulertzera gonbidatzen gaitu,zeina larrimin saihestezinen aurrean haurrari segurtasuna ematendioten ekintza sinbolikoen jatorrian baitago. Autoreak jarduteko etajostatzeko atsegina nabarmentzen du, norberaren irudikapenaeraikitzeko eta pentsamendua garatzeko ezinbesteko faktore gisa.Hezkuntza- eta prebentzio-praktika psikomotorra eta laguntzapsikomotor terapeutikoko praktika sakon azaltzen dira, betierefilosofia humanistan oinarrituta: haien esparruak, helburuak,gorputzaren eta hizkuntzaren bidezko segurantza sakoneko estrategiaketa haurrari laguntzeko erlazioa.