Aquest llibre proposa un conjunt de problemes de disseny iimplementació de controladors lògics, fent especial èmfasi en elsautòmats programables industrials o PLC. Tots els problemes espresenten juntament amb la seva solució i una descripció delsconeixements previs necessaris.El llibre s'estructura en quatre grans blocs. Al primer es parteix detècniques pròpies de l'electrònica digital i es proposa, entred'altres, el disseny i la programació d'un controlador lògicprogramable elemental. El segon bloc se centra en tres llenguatges deprogramació (FBD, LAD i STL). Al tercer bloc es modelen sistemes decontrol industrial emprant, principalment, GRAFCET. Finalment, elquart bloc proposa analitzar els aspectes de l'operativa d'un PLC quecondicionen l'execució d'un programa de control.