Este es un texto cl sico para la ense¤anza de esta interesanteasignatura. El objetivo principal de los autores al elaborar estetexto, ha sido lograr una comunicaci¢n efectiva con sus lectores m simportantes: los estudiantes. La mayor parte de este material seha actualizado y reorganizado, muchas secciones y conjuntos deejercicios se han reescrito por completo, tambi‚n se han agregadomuchos problemas nuevos, en especial aplicaciones, problemas querequieren el uso de calculadora y computadora, problemas conceptualesy problemas de proyectos.