Jake y Cora Robinson son dos hermanos gemelos que descubren unastrolabio en unaextraña tienda de antigüedades.Al accionar el mecanismo del astrolabio, se ven transportados al mundo de Ilus, perouna tormenta los separa nada más llegar.Ilus es un planeta cubierto casi completamente por un gran océano ypocos se atreven a cruzar sus peligrosas aguas, pero Jake es rescatado por un barco de piratas, el Escarpín de Ilus, que cuenta con unatripulación de lo más variopinta. Jake es reclutado enseguida por latripulación y comienza de inmediato la búsqueda de su hermana.Mientras tanto, Cora ha conocido a un misterioso ser con tres cabezasque prometeayudarla a encontrar a su hermano, pero que guarda un antiguo secreto.
