Ante la renovaci¢n de los planes de estudios de Ingenier¡a, se hanintroducido nuevas asignaturas que recogen y ampl¡an la denominaci¢ncl sica de cinem tica y din mica de m quinas. Son asignaturas quepertenecen al mbito de trabajo de la IFToMM (Federaci¢n Mundial parala Promoci¢n de la Ciencia de M quinas y Mecanismos).;Esta nuevaedici¢n actualizada del libro Problemas resueltos de Teor¡a deM quinas y Mecanismos viene a completar y ampliar algunos aspectos deestas asignaturas que, o bien ya fueron examinados anteriormente, orequieren una presentaci¢n m s amplia en forma de problemas.;Desde unenfoque te¢rico-pr ctico y pensando siempre en el alumnado, se hantratado aquellos t¢picos de la cinem tica y din mica de m quinas que,en nuestra experiencia docente, hemos considerado fundamentales. Enla Bibliograf¡a final se presentan aquellos libros en los que sepodr n ampliar y profundizar los conceptos desarrollados.;Cadacap¡tulo del libro se ha estructurado a partir de unos conceptosb sicos y una serie de problemas resueltos, organizados siempre demenor a mayor dificultad y aplicando una adecuada dosificaci¢n de laherramienta matem tica utilizada.;La formaci¢n en el campo de laTeor¡a de M quinas del futuro ingeniero se realiza de una maneraprogresiva y se da una visi¢n panor mica de la realidad profesionalal introducir desde el primer momento el mbito industrial y suproblem tica. Por todo ello, este libro puede servir como texto yapoyo a asignaturas con los descriptores de la Teor¡a de M quinas enlos planes de Ingenier¡a de las diferentes Universidades, tantonacionales como extranjeras. En particular, a los contenidos cient¡ficos de asignaturas como Elementos de M quinas, Dise¤o Mec nico,Tecnolog¡a de Fabricaci¢n, C lculo de M quinas, Teor¡a de Veh¡culos,Ferrocarriles y Transportes, o sus equivalentes en los nuevos planesde estudio, que utilizar n en mayor o menor medida los conocimientosdesarrollados en este libro.;J. C. Garc¡a Prada es Catedr tico deIngenier¡a Mec nica en la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M),Presidente de la Comisi¢n Permanente de Educaci¢n del IFToMM y hadirigido numerosos proyectos industriales en el mbito de lacinem tica y din mica de m quinas, tanto nacionales comointernacionales. La Profesora Titular C. Castej¢n y los profesores H.Rubio y J. Meneses del Dpto. de I. M. de la UC3M pertenecen a laDirecci¢n del grupo de investigaci¢n MAQLAB-UC3M.