A lo largo de la historia de las ideas y de los movimientossocialistas, la división fundamental se da entre el socialismo desdearriba y el socialismo desde abajo. Lo que une a las muy diferentesformas de socialismo desde arriba es la concepción de que, de una uotra forma, el socialismo (o un razonable facsímil del mismo) debe ser otorgado como una limosna que concede a las masas agradecidas unaelite dominante no sometida de hecho a su control. El corazón delsocialismo desde abajo es su afirmación de que el socialismo solamente puede realizarse mediante la autoemancipación de unas masas activasque, alzando hacia él sus manos, se movilizan ‘desde abajo’ luchandopor hacerse cargo de su propio destino, como actores (y no sólo comosujetos) de la escena histórica.