La Metaf¡sica de las Costumbres ocupa un puesto clave en el proyectokantiano referido a dos mbitos: el del conocimiento de la naturalezay el de lo que es posible por la libertad. Si los Anfangsgrndeconstituyen el desarrollo sistem tico de los conceptos b sicosdescubiertos por la primera Cr¡tica, La Metaf¡sica de las Costumbresdesarrolla los conceptos b sicos desentra¤ados por la Cr¡tica de laRaz¢n pr ctica. De ah¡ que figure el sistema de la libertad.Precisamente porque esta idea presenta dos dimensiones —interna einterna—, dos ser n las partes de esta obra que se reedita: laDoctrina del derecho y la Doctrina de la virtud.La reflexi¢n sobre el derecho, prefigurada en algunos aspectos en elGemeinspruch y La paz perpetua, cobra aqu¡ fuerza sistem tica alcontemplar la articulaci¢n entre derecho privado, pol¡tico, de gentesy cosmopolita, as¡ como las relaciones entre derecho y moral; mientras que la Doctrina de la virtud, cuyo fundamento se encuentra en laGrundlegung y en la segunda Cr¡tica, examina la capacidad humana deproponerse fines y adquirir virtudes, haciendo posible la encarnaci¢nde la raz¢n pr ctica.