Yoga. Sabiduría y práctica contiene joyas extraídas de los ochovolúmenes de A??ada?a Yogamala, que trata sobre los conocimientos delyoga (vidya) y la sabiduría basada en la experiencia (buddhi) y sedirige a todos los que aman el yoga y viven en él. El yoga llegó aeste autor por casualidad. En seguida consiguió que lo aceptara comoopción de vida. Lo practicaba casi a diario para absorber y mantenerlas sutiles transformaciones que se producían con cada asana y concada respiración, reelaborándolo y reajustándolo en cada asana paraexperimentar el zenit: un estado singular en el que la atención y laconciencia fluyen sin interrupción.El cuerpo es finito y mortal, pero el alma es infinita y eterna.Iyengar trabajaba sobre el alma (jivatma) para abarcar su frontera —el cuerpo usando los cinco elementos de la naturaleza con susinfraestructuras, concretamente, tierra, agua, fuego, aire y éter conel olor, el sabor, la forma, el tacto y la vibración. En esteequilibrio uniforme, el cuerpo se une divinamente con el Alma divinaen una unión divina.