Caminar és un dels textos més bells de Thoreau. Hi exposa la sevafilosofia del caminar, de l'art de fer camí, com la manera més intensa de desvetllar els sentits i l'ànima humana. I arrenca amb unadeclaració contundent: «Vull dir unes paraules a favor de laNaturalesa, de la llibertat absoluta i de l'estat salvatge». Perquècaminar ens permet retrobar la comunió ancestral, cada vegada mésperduda, amb la Natura. «Caminar és una crida perquè ens deslliurem de tot allò que ens lliga a la societat ?la feina, la família, lesamistats, les ambicions? i ens aboquem a una vida solitària i tansalvatge com sigui possible (...). Caminar, en el sentit profund queli dóna l'escriptor nord-americà, és dirigir-nos als boscos salvatgesque la mà de l'home encara no ha pogut domesticar i buscar-hi allò que hem perdut com a espècie a còpia de fer-nos cultes i civilitzats:l'instint, el pensament elevat, l'heroisme i la llibertat.» (MarinaEspasa, a la introducció) Un cant d'amor a la Natura profundamentoriginal i avançat al seu temps.