La esencia del Yoga re£ne art¡culos, conferencias, entrevistas,sesiones de preguntas y respuestas y cursos de formaci¢n, ofrecidospor Yogacarya Iyengar. Este segundo volumen contiene una exposici¢n de los ocho miembros del yoga (ashtanga yoga), una detalladapresentaci¢n del hatha yoga y, en su tercera parte, la explicaci¢n que da el autor de su aportaci¢n espec¡fica al yoga. As¡, este volumen se constituye como el n£cleo del edificio te¢rico de lo que se vienellamando el “Yoga Iyengar”.